سياست خارجي جمهوري اسلامي ريشه در فرهنگ، تمدن و تاريخ ايران و تعاليم ديني دارد. و لاجرم سياست خارجي آن نيز در هر دوره اي، از ابعاد و شاخص هاي متعدد تمدني، فرهنگي، ديني و تاريخي برخوردار مي باشد كه ضرورتاً بايد درك شوند. اين ضرورت زماني بيشتر مي شود كه بخواهيم علاوه بر تاثيرات ابعاد و شاخص هاي فوق بر سياست خارجي، اثر ماندگار ناشي از ظهور انقلاب بر دامنه اسلامي، آرمان ها و تجربيات خاص سياسي، و نيز پيامدهاي ژرف آن بر سياست ايران، منطقه و جهان را نيز درك كنيم. علاوه بر اين، تاثيرات متقابل متغيرهاي جهاني و منطقه اي بر سياست خارجي ايران نيز شايان تامل است. چه اينكه تحولات منطقه و جهان نيز بر سياست خارجي ايران تاثير گذار است. در واقع، فراز و نشيب ها و تجربيات، به ويژه در سه دهه گذشته سياست خارجي ايران، آن قدر گسترده، متفاوت و معني دار مي باشد كه تجربه و تحليل علمي و تاملات نظري درباره ي آن را ضروري مي سازد. كتاب حاضر با نام مباني تاريخي سياست خارجي جمهوري اسلامي ايران ارائه شده است كه مباحث فوق را به طور مفصل و مبسوط عرضه شد است.