فلسفه قيام عاشورا همراه با احساس و شور حسيني، با برپايي مجالس عزاداري به تأسي از اهل بيت عصمت و طهارت و هدايت علماء و فقهاي ديني در طول قرون بعد از غيبت كبري، ادامه داشته است و در هيچ زماني جوشش خون حضرت سيد الشهداء سرد نشده و همواره شيعيان و پيروان و محبين آن حضرت با برپايي مجالس وعظ و خطابه و عزاداري ياد و خاطره شهدا را زنده نگه داشته و اين مجالس موجب شده است روح شهادت طلبي در بين شيعيان آن امام بزرگوار پرجوش باشد. نهضت ها و قيام ها و ظلم ستيزي هاي بزرگان ديني برگرفته از قيام سيد الشهدا همواره ادامه داشته است. كه مصداق بارز آن، حادثه بزرگ انقلاب اسلامي ايران است كه برگرفته از روح و قيام خونين حسيني است. درهمين راستا، كتاب حاضر با نام ما و حسين عليه السلام ارائه شده است كه به موضوعات علمي و كاربردي درباره ي اهداف و تاريخچه ي عزاداري و شئونات مجالس حسيني و فتاواي مراجع معظم تقليد در اين موضوع به همراه ساير بزرگان و علما عرضه شده است و همچنين بخشي با عنوان وظايف گردانندگان، گويندگان و مداحان آورده شده كه الگويي براي پربارتر شدن اين مجالس راه گشا باشد تا هر كسي با عمل به وظيفه ي خود خير و سعادت دنيا و آخرتش را تضمين نمايد.